
渝蓉公司組織開展機器人隧道探溝試點工作
5月22日,渝蓉公司邀請四川華騰公路試驗檢測有限責(zé)任公司在渝蓉高速重慶方向龍泉山1#隧道現(xiàn)場開展機器人探測隧道盲溝試點工作。
此次試點工作是渝蓉公司利用先進檢測設(shè)備管溝機器人對轄區(qū)隧道中央排水盲溝進行全面探測檢查的初步嘗試,為隧道盲溝養(yǎng)護工作提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
渝蓉高速隧道排水盲溝系統(tǒng)管徑小、埋藏深、線路長等問題,傳統(tǒng)人工清理難以實現(xiàn),管溝機器人體積小、靈活性高,能適應(yīng)管溝內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境。此次試點工作使用管溝機器人對隧道盲溝進行檢測、清理、維修等養(yǎng)護任務(wù),管溝機器人利用輪式、履帶式、螺旋驅(qū)動等移動方式,順利克服管道內(nèi)不同的障礙目標(biāo);利用搭載的高清攝像頭和補光燈,采集管道內(nèi)部圖像、裂縫、堵塞、腐蝕等信息,通過無線方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂贫?,為工作人員實時提供相關(guān)數(shù)據(jù),并以遙控的方式完成作業(yè)。
渝蓉公司將根據(jù)此次隧道盲溝探測檢查情況,優(yōu)化現(xiàn)有的隧道排水養(yǎng)護管理措施,加強對外部檢測單位的交流與溝通,積極探索實際的、先進的、適合轄區(qū)的隧道排水系統(tǒng)管養(yǎng)護方案,實現(xiàn)隧道排水系統(tǒng)精準(zhǔn)、高效地自動化養(yǎng)護作業(yè)。